Se considera al filántropo Frank Parsons
como el “padre de la orientación”. No era psicólogo, y su vocación educativa lo
acercó más a la pedagogía que a la psicología. Su trabajo de principios del
siglo XX se centraba en la educación vocacional. En 1906 fundó un centro de
orientación laboral, y en 1908 publicó Choosing to Work. Otros autores que
contribuyeron en gran medida fueron Carl Rogers y C. Gilbert Wren.
En el país donde nació esta profesión,
Estados Unidos, se le llama (en idioma inglés) counseling (de counsel, del
latín consilium, "consejo"), lo cual puede generar la traducción
equivocada de counselor como "consejero", cuando en realidad es
orientador.
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